| (1)授業の達成目標 | | 【授業で得られる「学位授与の方針」要素】 | ⇔ | 【授業の達成目標】 | | ２５Tカリ, ２４Tカリ, ２３Tカリ | | 【22T～】専門分野における専門的学力が身についている。 | ⇔ | 機械システム工学分野において人工知能の基礎知識が活用できるようになる． |
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| (2)授業の概要 | 人工知能と知能ロボティクスに関する基礎知識を学ぶ．授業の一部は実習形式として，ロボットプログラミングに関する内容を取り扱う． |
| (3)授業計画 | 第1回 ガイダンス
第2回 探索問題
第3回 動的計画法
第4回 確率システムの基礎
第5回 ベイズフィルタ
第6回 粒子フィルタ
第7回 機械学習（回帰）
第8回 機械学習（分類）
第9回 強化学習
第10回 中間課題（または試験）
第11回 ロボットプログラミング（１）
第12回 ロボットプログラミング（２）
第13回 ロボットプログラミング（３）
第14回 ロボットプログラミング（４）
第15回 復習とまとめ，授業アンケート |
| (4)成績評価の方法 | 課題（または試験）（８０％）および実習（２０％）の合計点で成績評価をおこなう．授業時数の２／３以上を出席し，期末試験を受けていなければ成績評価の対象とはならない．出欠に確認については出席確認システムを利用する． |
| (5)成績評価の基準 | 授業で扱った内容と同レベルの問題を，参考資料を参照しつつ解ければ「水準にある」とする．同レベルの問題を参考資料なしに解ければ「やや上にある」，やや難しい応用問題が解ければ「かなり上にある」，難しい応用問題が解ければ「卓越している」とする． |
| (6)事前事後学習の内容 | 事前学習：線形代数，微分積分，確率の復習．パソコンの取り扱い，プログラミングの練習
事後学習：講義内容に沿った理論的内容の復習，プログラムの実装による理論の確認 |
| (7)履修上の注意 | 線形代数，微分積分，確率の知識があること，パソコン操作とプログラミングの技術があることが望ましい．
後半のロボットプログラミングでは，学科推薦パソコン以上の性能（例：メモリ8GB以上）を要するので注意されたい． |
| (8)質問,相談への対応 | 原則として授業の時間内におこなうが，メールでも質問を受け付ける． |
| (9)その他 | 本講義の一部はオンライン（オンデマンド）教材を用いて実施する． |
| 【教科書】 | 指定しない |
| 【参考書】 | イラストで学ぶ 人工知能概論（谷口忠大）講談社（2,600円）
言語処理のための機械学習入門（高村大也）コロナ社(2,800円）
ROSではじめるロボットプログラミング（小倉崇）工学者（2,300円） |
| 【添付ファイル】 |
なし |