| (1)授業の達成目標 | | 【授業で得られる「学位授与の方針」要素】 | ⇔ | 【授業の達成目標】 | | ２４Tカリ, ２３Tカリ | | 【22T～】共通教育による幅広い教養と，工学の専門分野における基礎学力が身についている。 | ⇔ | 解析力学を用いて力学の問題が解けるようになる。 |
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| (2)授業の概要 | 授業では複雑な力学問題を簡単に解くための強力なツールであるラグランジュ方程式を中心として解析力学を説明する。学生のみなさんにはできる限り多くの演習問題を解いていただくつもりである。
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| (3)授業計画 | 解析力学に関する授業（演習を含む）
第１週 テキスト配布。解析力学の概略の説明
第２週 問題演習による高校および大学１年で習った力学の復習
第３週 問題演習による高校および大学１年で習った力学の復習
第４週 ポテンシャル
第５週 ポテンシャル
第６週 ラグランジュ方程式を使って問題を解く（質点・保存力）
第７週 ラグランジュ方程式を使って問題を解く（質点・保存力）
第８週 ラグランジュ方程式を使って問題を解く（質点・保存力）
第９週 ラグランジュ方程式から導出された運動方程式（微分方程式）を解く
第１０週 ラグランジュ方程式から導出された運動方程式（微分方程式）を解く
第１１週 変分法の説明と問題演習
第１２週 ラグランジュ方程式の証明（質点・保存力）
第１３週 質点系で非保存力も働く場合のラグランジュ方程式の導出
第１４週 質点系で非保存力も働く場合のラグランジュ方程式を使って問題を解く
第１５週 質点系で非保存力も働く場合のラグランジュ方程式を使って問題を解く
最後の15分程度、授業アンケートを行う。
第１６週 期末試験
試験は授業中の問題演習の中から出題します。
中間テストはありません。
課題等の宿題はありません。 |
| (4)成績評価の方法 | 期末試験の得点で評価します(100点)。授業中の演習問題が早くできた方には、やや難易度の高い問題を追加で解いてもらいます。この問題が授業中に解けた方には、期末試験の得点に上限10点で加点します。 |
| (5)成績評価の基準 | 試験は授業中の演習問題の中から出題し、授業中の演習問題の理解について調べます。期末試験の得点で成績評価します。 |
| (6)事前事後学習の内容 | 週1回の授業で2単位の授業のため90時間の学修が必要です。
授業時間30時間（2時間×15回），自習学習時間60時間（4時間×15回）
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| (7)履修上の注意 | 授業中の問題演習をさぼらずにやれば、試験は簡単にできるはずです。 |
| (8)質問,相談への対応 | 機械システム工学科南棟４階４０１号室に来てください。不在でなければいつでも結構です。メールで回答可能ならメールでもいいです。メールアドレスは、
ksawada@shinshu-u.ac.jp
です。 |
| (9)その他 | |
| 【教科書】 | テキスト（プリント）を配布します。 |
| 【参考書】 | 力学のききどころ、和田純夫、 岩波書店、 2,940円
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| 【添付ファイル】 |
なし |